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開発チームは、平成27年4月から東京理科大葛飾キャンパス工学部機械工学科林研究室と共同研究を開始しました。
【林研究室の概要】
林研究室は自動車などの交通・物流機械の安全・快適性向上に関する研究を行っております。 http://www.rs.tus.ac.jp/~hayashi/


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段差乗り越えキャスターの角度・力の算出
段差乗り越えキャスターを装着した状態での段差乗り越し動作中の各部に加わる力のつりあい式を
立てた。以下にその際に用いた図と式を示す。

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